You cannot select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
97 lines
2.9 KiB
C++
97 lines
2.9 KiB
C++
/**
|
|
*
|
|
* @file FITKVec3DAlg.h
|
|
* @brief 矢量计算方法
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*
|
|
*/
|
|
#ifndef __FITKVEC3D_ALG_H__
|
|
#define __FITKVEC3D_ALG_H__
|
|
|
|
#include "FITKVec3D.h"
|
|
|
|
#define FITK_PI 3.14159265358979323846
|
|
|
|
namespace Core
|
|
{
|
|
/**
|
|
* @brief 计算矢量加法 a*aFac + b*bFac
|
|
* @param[i] a 第一个矢量
|
|
* @param[i] b 第二个矢量
|
|
* @param[i] aFac 第一个矢量因子
|
|
* @param[i] bFac 第二个矢量因子
|
|
* @return FITKPoint
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
FITKPoint FITKCoreAPI Add(const FITKPoint& a, const FITKPoint& b,
|
|
const double aFac = 1.0, const double bFac = 1.0);
|
|
/**
|
|
* @brief 计算矢量减法 a*aFac - b*bFac
|
|
* @param[i] a 第一个矢量
|
|
* @param[i] b 第二个矢量
|
|
* @param[i] aFac 第一个矢量因子
|
|
* @param[i] bFac 第二个矢量因子
|
|
* @return FITKPoint
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
FITKPoint FITKCoreAPI Subtract(const FITKPoint& a, const FITKPoint& b,
|
|
const double aFac = 1.0, const double bFac = 1.0);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 计算矢量叉乘
|
|
* @param[i] a 第一个矢量
|
|
* @param[i] b 第二个矢量
|
|
* @return FITKPoint
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
FITKPoint FITKCoreAPI CrossProduct(const FITKPoint& a, const FITKPoint& b);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 计算矢量点乘
|
|
* @param[i] a 第一个矢量
|
|
* @param[i] b 第二个矢量
|
|
* @return FITKPoint
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
double FITKCoreAPI DotProduct(const FITKPoint & a, const FITKPoint & b);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 点P绕轴Axis旋转
|
|
* @param[i] P 输入点
|
|
* @param[i] Axis 轴线
|
|
* @param[i] Angle 角度 弧度制
|
|
* @return FITKPoint
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
FITKPoint FITKCoreAPI RotateAroundAxis(const FITKPoint& P, FITKVec3D& Axis, double Angle);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 计算两个点的距离
|
|
* @param[i] a 第一个点
|
|
* @param[i] b 第二个点
|
|
* @return double
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
double FITKCoreAPI Distance(const FITKPoint& a, const FITKPoint& b);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 计算两个矢量夹角
|
|
* @param[i] v1 第一矢量
|
|
* @param[i] v2 第二矢量
|
|
* @return double 角度，弧度制表示
|
|
* @author LiBaojun (libaojunqd@foxmail.com)
|
|
* @date 2024-04-19
|
|
*/
|
|
double FITKCoreAPI AngleBetweenVec(const FITKVec3D& v1, const FITKVec3D& v2);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endif |