#include "FITKAbsGeoDatum.h" 

namespace Interface
{
    // 基准元素抽象类。
    //@{
    void FITKAbsGeoDatum::setPosition(double* pos)
    {
        // 保存位置。
        if (pos)
        {
            m_pos[0] = pos[0];
            m_pos[1] = pos[1];
            m_pos[2] = pos[2];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatum::getPosition(double* pos)
    {
        if (pos)
        {
            pos[0] = m_pos[0];
            pos[1] = m_pos[1];
            pos[2] = m_pos[2];
        }
    }

    bool FITKAbsGeoDatum::editable()
    {
        return m_createdType != DCT_UserDefine;
    }
    //@}

    // 基准点。
    //@{
    FITKGeoEnum::FITKDatumType FITKAbsGeoDatumPoint::getDatumType()
    {
        return FITKGeoEnum::FITKDatumType::FDTPoint;
    }
    //@}

    // 基准线。
    //@{
    FITKGeoEnum::FITKDatumType FITKAbsGeoDatumLine::getDatumType()
    {
        return FITKGeoEnum::FITKDatumType::FDTLine;
    }

    void FITKAbsGeoDatumLine::setPositions(double* pos1, double* pos2)
    {
        // 保存线。
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            m_pos[i] = pos1[i];
            m_pos2[i] = pos2[i];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumLine::getPositions(double* pos1, double* pos2)
    {
        // 获取线。
        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            pos1[i] = m_pos[i];
            pos2[i] = m_pos2[i];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumLine::setPosition2(double* pos)
    {
        // 保存方向。
        if (pos)
        {
            m_pos2[0] = pos[0];
            m_pos2[1] = pos[1];
            m_pos2[2] = pos[2];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumLine::getPosition2(double* pos)
    {
        if (pos)
        {
            pos[0] = m_pos2[0];
            pos[1] = m_pos2[1];
            pos[2] = m_pos2[2];
        }
    }
    //@}

    // 基准面。
    //@{
    FITKGeoEnum::FITKDatumType FITKAbsGeoDatumPlane::getDatumType()
    {
        return FITKGeoEnum::FITKDatumType::FDTPlane;
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::setPlane(double* pos, double* normal, double* up)
    {
        // 设置全部信息。
        if (!pos || !normal || !up)
        {
            return;
        }

        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            m_pos[i] = pos[i];
            m_nor[i] = normal[i];
            m_up[i] = up[i];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::getPlane(double* pos, double* normal, double* up)
    {
        // 获取全部信息。
        if (!pos || !normal || !up)
        {
            return;
        }

        for (int i = 0; i < 3; i++)
        {
            pos[i] = m_pos[i];
            normal[i] = m_nor[i];
            up[i] = m_up[i];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::setNormal(double* nor)
    {
        // 保存方向。
        if (nor)
        {
            m_nor[0] = nor[0];
            m_nor[1] = nor[1];
            m_nor[2] = nor[2];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::getNormal(double* nor)
    {
        if (nor)
        {
            nor[0] = m_nor[0];
            nor[1] = m_nor[1];
            nor[2] = m_nor[2];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::setUp(double* up)
    {
        // 保存方向。
        if (up)
        {
            m_up[0] = up[0];
            m_up[1] = up[1];
            m_up[2] = up[2];
        }
    }

    void FITKAbsGeoDatumPlane::getUp(double* up)
    {
        if (up)
        {
            up[0] = m_up[0];
            up[1] = m_up[1];
            up[2] = m_up[2];
        }
    }
    //@}

    // 基准元素管理器。
    //@{
    FITKDatumList::FITKDatumList()
    {
        // 初始化基准平面。
        // XOY.
        double norXOY[3]{ 0., 0., 1. };
        double upXOY[3]{ 0., 1., 0. };
        FITKAbsGeoDatumPlane* xoy = new FITKAbsGeoDatumPlane;
        xoy->setDataObjectName("Plane XOY");
        xoy->setNormal(norXOY);
        xoy->setUp(upXOY);
        xoy->m_createdType = FITKAbsGeoDatum::DCT_System;
        this->appendDataObj(xoy);

        // YOZ.
        double norYOZ[3]{ 1., 0., 0. };
        double upYOZ[3]{ 0., 0., 1. };
        FITKAbsGeoDatumPlane* yoz = new FITKAbsGeoDatumPlane;
        yoz->setDataObjectName("Plane YOZ");
        yoz->setNormal(norYOZ);
        yoz->setUp(upYOZ);
        yoz->m_createdType = FITKAbsGeoDatum::DCT_System;
        this->appendDataObj(yoz);

        // ZOX.
        double norZOX[3]{ 0., 1., 0. };
        double upZOX[3]{ 0., 0., 1. };
        FITKAbsGeoDatumPlane* zox = new FITKAbsGeoDatumPlane;
        zox->setDataObjectName("Plane ZOX");
        zox->setNormal(norZOX);
        zox->setUp(upZOX);
        zox->m_createdType = FITKAbsGeoDatum::DCT_System;
        this->appendDataObj(zox);
    }
    //@}
}